降車時オートドアロック機能の工場出荷時の設定はOFFになっています。
ONにするときは、ディスプレーオーディオ画面のカスタマイズ機能で設定を変更してください。

カスタマイズの設定方法は「こちら」
ご不明点等がございましたら、「お近くのHonda販売店」にご相談ください。