Honda｜レジェンド（2006年9月終了モデル）｜メカニズム（ドライブシステム）

2005年9月発表　2006年9月終了モデル
この情報は2006年9月現在のものです。

メカニズム（ドライブシステム）


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四輪すべてに駆動力を与え、
なおかつそれぞれの駆動力を自在にコントロール。
走行安定性や旋回性能を飛躍的に高める、
世界初の四輪駆動力自在制御システム、SH-AWD。

SH-AWD（Super Handling All-Wheel-Drive）がもたらすものは、しなやかでフラットな乗り心地、路面状況に左右されないゆるぎない安定感と、軽快でリニアな旋回性。コーナリングの瞬間、あなたは、想像をはるかに超える感動的なまでのドライビングプレジャーに出会うだろう。

SH-AWDは、走行状況に合わせて、四輪すべてに最適な駆動力を配分します。例えば旋回時、外側の後輪に駆動力を多く配分することで、旋回方向に曲がる力（内回りのヨーモーメント）を発生させ、安心感のある爽快なコーナリングを可能にします。

■写真は機能説明のための合成によるイメージです。

このクルマには、かつてない走りの歓びが搭載されている。

四輪駆動力自在制御システム、SH-AWD
〈スーパーハンドリング・オールホイールドライブシステム〉

Hondaが、かねてから探究しつづけてきた「運転する愉しさ」を、感動的なまでに高める世界初の技術、それが、SH-AWD（Super Handling All-Wheel-Drive）です。操る意志がよどみなく伝わるダイレクト感、ワインディング走行時の高いライントレース性が生み出す爽快感、天候や路面の変化に左右されない安心感。これらをかなえるSH-AWDは、走行状況にあわせて、前後輪への駆動力配分を可変（前70：後30～前30：後70）、さらに、後輪へ配分された駆動力を左右で可変（左100：右0～左0：右100）することにより、四輪すべてに最適な駆動力を自在に配分します。また、後輪の回転数を前輪に対して増速する世界初の増速機構をリアドライブユニットに内蔵、旋回時の前後輪の軌跡の違いによらず常に駆動制御を可能とします。つまり、通常のAWDのように走行安定性を向上させるだけでなく、アンダーステアを軽減、また旋回性能を向上させ、例えば、旋回中にも安心してアクセルを操作できるといったドライビングが可能になります。高速クルーズでは、安定して揺るぎない上質な走りを提供し、ワインディングロードなどでは、イメージに限りなく忠実なドライビングを実現する。SH-AWDは、クルマの運動性能を飛躍的に高めるとともにドライバーに新しい走りの歓びをもたらす、これまでの概念を超えたシステムです。

■「SH-AWD」リアドライブユニット構造図
●増速機構
旋回時に、後輪に伝える回転を約5％増速することで、走行状況によらず外側の後輪への駆動力伝達が可能になり、優れた旋回性能が最大限に発揮されます。
●ダイレクト電磁クラッチ
電磁力でクラッチの圧着力を制御。左右のクラッチを独立かつ連続的に制御することで、前後輪と後輪左右へ駆動力を自在に伝達します。

■SH-AWDの制御方法

アクセル、ステアリングの操作量とブレーキ信号を検出し、
ドライバーの運転操作状態を判断。

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エンジン／トランスミッションECUからの情報により総駆動力を算出。

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舵角センサー、横Gセンサー、ヨーレイトセンサー、車輪速センサーから、
走行状況や、路面状態を判断。

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左右電磁クラッチを独立制御し、前後輪、後輪左右の駆動力を最適制御。
旋回状態にあると判断した場合は必要に応じて、増速機構が作動します。

■圧倒的な旋回性、安定性を発揮する
　SH-AWDの効果

［旋回走行時］
旋回中、アクセルを踏み増しした場合に、狙ったラインよりも外側にふくらむアンダーステアや、アクセルオフ時に内側に切れ込むオーバーステアが発生する場合があります。SH-AWDは駆動力を旋回モーメントとして用いることで、アクセル操作による軌跡の変化を抑え、狙ったラインを維持しながらスムーズな旋回を実現します。

［直進走行時］
直進時は主に駆動力の前後配分制御を行います。例えば急加速では、後輪への配分を増やして駆動性能を向上します。高速クルーズ時は後輪への配分を減らすことで、低燃費化にも貢献します。

［あらゆるシーンで］
濡れた路面でも、その時の状況に瞬時に対応し、優れた旋回性、安定性を発揮します。さらに雪道での走行性能を高めるスノーモードを設定。あらゆるシーンでリニアな走りと安心感を生み出します。

※SH-AWDがない車両と同様に、コーナー等の手前では十分な減速が必要であり、ムリな運転までは制御できません。安全運転をお願いします。

■車両挙動安定化制御システム〈VSA〉
（ビークル・スタビリティ・アシスト）

［VSAの効果］
SH-AWDが四輪の駆動力を利用してクルマの運動性能を向上する技術であるのに対し、VSAはブレーキなどを用いて車両の挙動が不安定にならないように制御する技術です。レジェンドでは、運動性能を最大限に発揮させながら安全性を確保するために専用のVSAセッティングを行っています。したがって、SH-AWDの効果を安心して発揮することができます。

［VSAの制御内容］
ブレーキ時の車輪ロックを防ぐABS、加速時などの車輪空転を防ぐTCS（トラクションコントロールシステム）に、旋回時の横すべり抑制を加え、3つの機能をトータルにコントロール。さらに、DBW（ドライブ・バイ・ワイヤ）との協調制御、ブレーキ操作の個人差を判断して最適なアシストを実行する学習機能を持つ電子制御ブレーキアシストも採用し、より効果的な制御を実現します。

［VSAの機能］
●	オーバーステア抑制：旋回時、車両の巻き込みが発生した場合の挙動安定化。
●	アンダーステア抑制：旋回加速時、駆動輪の軌跡がはらんだ場合の路面トレース性向上。
●	発進制御：左右輪の路面状況が異なる場合の発進性向上。
●	制動制御：制動時の安定性向上。
※	VSAはあくまでドライバーのブレーキ操作やアクセル操作等を補助するシステムです。したがって、VSAがない車両と同様に、コーナー等の手前では十分な減速が必要であり、ムリな運転までは制御できません。安全運転をお願いします。

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