バルセロナ・カタルニア・サーキット近郊の町に生まれ、2歳の時からオートバイに乗り始め、10歳でカタルニア州で開催されたエンデューロの大会に参戦。2004年にカタルニア選手権125ccクラス、06年にスペイン選手権125ccクラスでチャンピンとなります。

06年の第7戦カタルニアGP125㏄クラスでロードレース世界選手権(MotoGP)デビュー。ワイルドカードで出場したデビュー戦では、23番グリッドから追い上げ13位で完走、史上最年少ポイント獲得記録を更新する活躍を見せました。
翌07年は、フル参戦を開始し、新人王を獲得しました。
09年の第12戦インディアナポリスGPで初優勝を飾り、総合4位に。2010年は3勝を含め表彰台に12回登壇、総合3位を獲得しました。
11年からはMoto2クラスにステップアップし、13年にタイトル獲得を果たします。

翌14年、MotoGPクラスへ昇格し、1年目から総合6位につけ、自身2度目となる新人王を獲得しました。

さらに15年はFIM世界耐久選手権の鈴鹿8時間耐久ロードレースに初参戦し、優勝を達成します。

17年はチームを移籍し、シーズンを通し開発作業に取り組み、総合17位。2年目はMotoGPクラス86戦目となった最終戦バレンシアGPで初表彰台を獲得、総合14位となりました。翌18年は総合14位、19年には総合11位と成績を伸ばし、2020年は2度のポールポジションと、5度の表彰台登壇を果たし総合5位に躍進。

フル参戦15年目、MotoGPクラス8年目となる2021年は、Repsol Honda Teamの一員として参戦、RC213Vを駆ります。