HONDA The Power of Dreams

人協調バランス制御技術と独自の車輪機構

Hondaは、パーソナルモビリティとして2012年に「UNI-CUB」、2013年に「UNI-CUB β」を発表し、それらの技術を進化させた「UNI-ONE」を開発しました。人協調バランス制御技術と独自の車輪機構「Honda Omni Traction Drive System」を採用し、より直感的な操作性と高い安定性を実現しています。

人協調バランス制御技術

この技術では、歩行時の自然な姿勢の動きを基に移動を制御。搭乗者の傾きや角速度をセンサーで検知し、意図推定制御器が移動の意図を計算。その結果に基づき、安定化制御器が車輪の動作を調整し、速すぎず遅すぎない自然なフィードバック制御を行います。
また、従来のUNI-CUB βの2倍以上の制御演算速度を実現。微細な姿勢の変化にも素早く反応し、より意図通りの移動が可能となりました。これにより、高齢者や子ども、座位バランスが取れる下肢障がい者も安全に利用^※できるよう開発が進められています。

※横浜市総合リハビリテーションセンターの監修のもと研究開発

独自の車輪機構「Honda Omni Traction Drive System」

Honda Omni Traction Drive System（HOTドライブシステム）を進化させ、左右2基の車輪を協調制御することで、全方位へのスムーズな移動を実現しました。従来の車いすでは難しかった、壁や机に手をついての方向転換や、中速域での安定した移動も可能になっています。
さらに、モード切替時の安定性向上のため、シートや着地脚部と車輪機構ユニットの間にゴムブッシュを組み込み、衝撃を緩和。加えて、異常時には機械的にローポジションへ移行し、転倒を防ぐ安全機構も備えています。