製品紹介
UNI-ONEのこだわりの技術とスペックを、
詳しく紹介しています
UNI-ONEの特長
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目線が立位に近い
座る際は安定したローポジションで、移動の際は座面が上がってハイポジションに移行し立っている人に目線が近くなります
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高い操作安定性
2つの駆動輪と先進の制御技術で安定して移動でき、万一の際は自動でローポジションになり、可能な限り転倒を防ぐようにしております
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両手が自由に
使える移動中も両手が自在に使えるため、移動しながらの作業が可能になるなど、さまざまな人の可能性を拡げることができます
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日常に馴染む
デザイン障がいのある方や高齢者の方専用ではなく、健常者の方も含めてストレスフリーで使うことが出来るデザインです
テクノロジー
人協調バランス制御技術と独自の車輪機構
Hondaは、パーソナルモビリティとして2012年に「UNI-CUB」、2013年に「UNI-CUB β」を発表し、それらの技術を進化させた「UNI-ONE」を開発しました。人協調バランス制御技術と独自の車輪機構「Honda Omni Traction Drive System」を採用し、より直感的な操作性と高い安定性を実現しています。
人協調バランス制御技術
この技術では、歩行時の自然な姿勢の動きを基に移動を制御。搭乗者の傾きや角速度をセンサーで検知し、意図推定制御器が移動の意図を計算。その結果に基づき、安定化制御器が車輪の動作を調整し、速すぎず遅すぎない自然なフィードバック制御を行います。
また、従来のUNI-CUB βの2倍以上の制御演算速度を実現。微細な姿勢の変化にも素早く反応し、より意図通りの移動が可能となりました。これにより、高齢者や子ども、座位バランスが取れる下肢障がい者も安全に利用※できるよう開発が進められています。
※横浜市総合リハビリテーションセンターの監修のもと研究開発
独自の車輪機構「Honda Omni Traction Drive System」
Honda Omni Traction Drive System（HOTドライブシステム）を進化させ、左右2基の車輪を協調制御することで、全方位へのスムーズな移動を実現しました。従来の車いすでは難しかった、壁や机に手をついての方向転換や、中速域での安定した移動も可能になっています。
さらに、モード切替時の安定性向上のため、シートや着地脚部と車輪機構ユニットの間にゴムブッシュを組み込み、衝撃を緩和。加えて、異常時には機械的にローポジションへ移行し、転倒を防ぐ安全機構も備えています。
パートナーとして共に移動できる
優しいモビリティロボット
単なる移動手段にとどまらず、遊びや仕事などさまざまなシーンで活躍できる存在として「人に寄り添うロボティクス技術」を活用し、乗る人が主役となる新たな価値を提供することを目指しています。
着座姿勢でありながら、これまでにない自然な「歩く感覚」で移動できる、新しい体験を提供したいと考えています。移動の楽しさを届け、役立つ存在となることを願い、私たちは挑戦を続けます。
開発責任者 小橋慎一郎
これまでの研究開発の取り組み
主要諸元
大きさ（全長x全幅x全高）
ハイポジ：656×572×860mm
ローポジ：787×662×710mm
シート高さ
ハイポジ：860mm
ローポジ：710mm
重量
80kg
乗員最大重量
110kg
最高速度
時速6km（4.5km、3km、1.5kmに設定可能）
航続時間
3時間（航続距離10km相当）
バッテリータイプ
交換式リチウムイオンバッテリー
充電時間
最大2時間
走行条件
段差・傾斜
車椅子走行可能エリアを想定
直進20mm、全方位に屋外バリアフリー相当
傾斜10deg（時速4.5km以下）、6deg（時速6km）
滑りやすい
路面
濡れたPタイル相当、水たまり走行可能
公道対応
移動用小型車として歩道（公道）走行が可能
防水/雨天対応
IPx4相当
安心安全
乗降
しやすさ
シート電動昇降機能
セーフティ
転倒に至る前にシートを降下し、着地補助輪で着地
充電について
通常の室内コンセントで充電可能