1977年生まれ。東京都出身。少年時代に鈴鹿サーキットでF1世界選手権を観戦し、F1ドライバーになる夢を抱くと、大学に進学してから鈴鹿サーキットレーシングスクール・フォーミュラ(SRS-F)を受講しました。その後、2000年にはヨーロッパへと渡り、イギリスF3への出場を開始。02年に念願かなって、Jordan Hondaのドライバーとして、F1世界選手権へのデビューを果たしました。テストドライバーとしての一年を挟み、08年の途中まで、B・A・R Honda、SUPER AGURI F1 TEAMでF1グランプリを戦い続けた琢磨は、04年のアメリカGPで日本人ドライバーとして歴代最高タイとなる、3位という成績を残しました。

インディカーへの参戦は2010年にスタートし、11年にはオーバルコースのアイオワ・スピードウェイで日本人初となるポールポジション(PP)を獲得。エドモントン・シティセンター・エアポートの特設ロードコースで2度目のPPを手にしました。12年シーズンには、ブラジル・サンパウロのストリートコースで初表彰台となる3位フィニッシュ。エドモントンではキャリアベストとなる2位フィニッシュを果たしました。インディ500では優勝争いを演じ、そこでみせたファイティングスピリットは、アメリカの多くの人を魅了しました。そして13年、琢磨はA.J. Foyt Racingに移籍。チームとしても日本人ドライバーとしても初めて、インディカーでの優勝を、ビッグレースのロングビーチで果たしました。14年シーズンも同チームからエントリーし、セント・ピーターズバーグとデトロイトのレース2でPPを獲得しました。15年シーズンは、チームメートを迎えてチームの体制強化が実現。第8戦では13年以来となる表彰台を獲得するなど、総合14位となります。16年も引き続きA.J. Foyt Racingから参戦し、最高位は4位。総合では17位でシーズンを終えています。

17年は、Andretti Autosportからインディカーに参戦。心機一転、新チームとともに、自身にとって2度目となるチャンピオンの獲得を目指します。