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■左右駆動力配分システム これまでの車が左右輪に均等にしか伝えていなかった駆動力を、旋回状態に応じて左輪と右輪に異なった量を配分する技術を確立。これにより、旋回性能を向上させるためにはじめて駆動力を活用する左右駆動力配分システム（Direct Yaw Control System）を世界に先駆けて開発しました。駆動力を左右輪へ配分したことにより、新たに曲る力が発生。旋回中のアクセル操作による車体の挙動変化やステアリングの操作量を低減し、飛躍的なコーナリング性能の向上を達成しました。このシステムは、近く発売する新型車に搭載を予定しています。 ■左右駆動力配分システムの効果 ○旋回加速時のトレース性向上 コーナリング中にアクセルを踏み増してもトレース性が向上するため、楽に旋回ラインを維持できます。 ○旋回減速時の安定性向上 アクセルを踏み増した場合の旋回ラインの変化が少ない分、逆にアクセルを戻した場合も旋回ラインの変化が最小限に抑えられます。 ○旋回時のステアリング量の低減 アクセルを踏みながら同じ旋回ラインを描こうとする場合、従来車にくらベステアリングの舵角量が低減します。 左右駆動力配分システムは、'91年に完成した４ＷＤ用システムに加え、今回さらに高度な技術を必要とする２ＷＤ用システムの完成により、あらゆる駆動方式に対応できるものとなりました。
■左右駆動力配分システムとは
■左右駆動配分システムの原理
■左右駆動配分システムの作用
左右駆動力配分システムによる運動性能向上の内容は、下の表の通りです。これらの相乗効果によりドライバーは、意志に、より忠実に旋回しやすい爽快感と安心感、いわばスーパーニュートラルステアフィールともいうべき感覚を得ることができます。
左右駆動力配分システムは、ドライバーの意志に、より忠実な旋回を行うという考え方から、ドライバーの操作量を情報源に制御量を決定するフィードフォワード制御を採用しました。手順は、ステアリングの切れ角と車体の横Ｇから旋回量を求め、それとアクセルの踏み込み量によって決まるエンジンの駆動力を掛け合わせ、左右配分の制御量を算出。ダイレクトにユニットを制御します。もちろん、車の挙動を情報源とするフィードバック制御回路も搭載し、フィードフォワード制御の監視も行います。
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