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クルマの技術・装備

バイクの技術・装備

高速道路における長時間の運転は、ドライバーの疲労や集中力の低下を招き、認知・判断ミスの要因となります。HiDSでは、車線の維持をアシストする「LKAS」と、車速を制御して前走車との車間距離を適切に保つ「IHCC」によって運転負荷の軽減を行い、疲労によるミスを防ぎ、ひいては事故の防止に寄与します。
また「LKAS」は、常にドライバーの運転を中心に考慮して支援を行う「ドライバーとシステムのインタラクション（相互作用）」というコンセプトにより、ASV（先進安全自動車）を提唱する国土交通省の認可を取得。ほとんどの高速道路で使用可能なアシストシステムとして実現しました。

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フロントウインドウ上部内側に設けたC-MOSカメラが捉えた画像をもとに、車線を認識。EPS（電動パワーステアリング）に適切なトルクを発生させ車線維持をアシスト。時速65km以上、直線路から半径230mまでの曲線路で作動するため、ほとんどの高速道路での使用が可能です。
また、車線から逸脱する可能性がある際には、警報によりドライバーに注意を促します。これによりドライバーは車線を維持するよう意識し、軽いステアリング操作によってシステムに意志を伝えることで安定した車線維持が可能となります。

LKAS(車線維持支援機能)作動イメージ
<車線維持範囲：直線路～半径230m以上の曲線路/作動車速：65km/h～100km/h>

	車線維持支援機能		車線逸脱警報機能
	道路に沿うよう、ステアリングの動きを適切にアシスト		車線逸脱の危険性をアラームで警告

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フロントグリル内に設けたミリ波レーダーからの情報をもとに、前走車との距離を測定し、車速センサーやヨーレートセンサーにより自車の走行状態を検出。設定した速度を一定に保つほか、同一車線の前走車の有無によって車速・車間を自動制御するクルーズコントロールシステムです。

車速/車間制御機能[IHCC]の基本制御パターン
<レーダー検知範囲：車両前方100m以内、角度16度/作動車速：45km/h～100km/h>

定速制御
前走車なし

減速制御
前走車検知

追従制御
前走車に追従

加速制御
前走車離脱

■定速制御希望の車速に設定することにより、定速走行を開始。車間距離は3段階に設定可能。	■追従制御先行車の車速変化に合わせて、設定した車間距離になるよう追従。(車速の上限は設定車速まで）
■減速制御自車線前方の先行車が設定車速より遅い場合、スロットルやブレーキの制御を行い減速。先行車の急ブレーキや割りこみなどで減速しきれない場合は、警告音と表示でドライバーの操作(ブレーキ等)を促します。	■加速制御自車線前方の先行車が車線変更した場合は、設定車速までゆるやかに加速し定速走行に戻ります。

●ＨｉＤＳは前方不注意の危険性を解消する装置ではありません。車間距離制御、車間接近警報、減速能力、車線維持支援、車線逸脱警報には限界があります。 HiDSを過信せず、つねに前走車や周囲の状況に気をつけ、安全運転をお願いします。 ●道路状況、天候状況によっては、使用できない場合があります。 ●ご使用の前に必ず取扱説明書をお読みください。

搭載機種は

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