1996年12月20日
ホンダ、自立歩行人間型ロボットの研究結果を発表
本田技研工業（株）は、基礎技術研究の一環としてロボットの研究を進めていることを明らか にするとともに、バッテリー搭載の自立歩行人間型ロボットのプロトタイプを初めて公開しま した。研究中のロボットは路面状況を自ら判断して歩行し、２本の手で各種作業を行うことが できます。 このような機能をもつロボットは世界的にみても類がないものです。
このロボットは、人間と同じく２つの腕と２本の足を持ち、平坦面の歩行のみならず、段差の ある路面や傾斜面での歩行や、階段の登り降りなどができます。外乱にも強く、押された時な どには転倒しないよう自ら姿勢を変えるほか、足場の変化に対応して姿勢を整え直立を維持で きます。自ら路面に応じた歩行制御を行うため、詳細にわたる歩行プロセスを入力することな く、無線遠隔操作により直進、横歩き、ターンなどの進路変更を行えます。また、こういった 姿勢の安定性を活かし、２本足タイプでありながら２つの手を用いて台車押し作業やボルト締 めなどの作業を遠隔操作で行うことができます。＜仕様＞
ホンダは、小型高効率のエンジン技術を用いた２輪車、４輪車、汎用製品を合わせて 年間約１０００万台生産販売していますが、これまでのエンジンやクルマの技術だけではなく、 このロボットのような未来に繋がる技術でも社会に貢献すべく従来の発想にとらわれない研究 ・開発を進めていく考えです。 ホンダの川本社長は、「ロボットは夢にあふれ、また技術的にもチャレンジングなテーマです。 この研究から生み出される技術を実用面でどう活かすかも含めさらなる研究を進めていきた い。」と語っています。
なお現在、通産省工業技術院において、国産ロボット技術の発展のため、次世代ロボットの開 発を目指した国家プロジェクトの先導研究が進めてられていますが、ホンダはこの"Friendly Network Robotics"技術調査委員会 にも、９６年夏より参加しています。
| システム構成 |
人間型移動ロボット ２脚２腕 バッテリー搭載 作動時間約１５分 オペレーター用ロボットインターフェース |
| 移動機能 | 通常の平坦路面を移動でき、段差の踏み越え跨ぎ、階段の昇降ができる。 |
| 操作 | オペレーターの遠隔操作とロボットの持つプログラムによる自律操作 |
| 寸法 | 身長：１８０ｃｍ重量：２１０ｋｇ |
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