| 1998年9月 |
Honda創立50周年の記念式典にてプロトタイプ発表 |
| 1999年4月 |
S2000デビュー(2.0L 4気筒自然吸気DOHC VTECエンジン、最高出力250PS/8,300rpm、最大回転数9,000rpm、最大トルク22.2kg・m/7,500rpm。2.0L 4気筒自然吸気では当時の世界トップレベルの高性能を実現) |
| 2000年7月 |
type V追加(世界初のステアリング機構VGS〔Variable Gear ratio Steering:車速応動可変ギアレシオステアリング〕を搭載) |
| 2001年9月 |
カスタムカラープラン(外装色13色・内装色5パターン・幌色2色から好みの色を組み合せ)導入 |
| 2002年10月 |
特別仕様車「ジオーレ」(専用外装色2色、クロームメッキミラー、ゴールドホイール、タン内装) |
| 2003年10月 |
マイナーモデルチェンジ(17インチアルミホイール採用、内外装変更) |
| 2004年4月 |
生産を栃木製作所高根沢工場から鈴鹿製作所に移管 |
| 2005年11月 |
マイナーモデルチェンジ(2.0L→2.2L化による中低速トルク向上、DBW〔ドライブ・バイ・ワイヤ〕導入、内外装変更) |
| 2007年10月 |
マイナーモデルチェンジ(VSA、サテライトスピーカー標準装備化)TYPE S追加(専用シート、専用シフトノブ、専用フロント/リアスポイラー) |