エンドウの栽培は2,000年以上も前から行われていましたが、サヤエンドウとしての利用は、比較的最近で13世紀ごろからです。原産地は中央アジアから近東にかけての地域だと推察されています。日本へは16世紀ごろに渡来し、その後明治時代になってから、欧米各国より優れた品種が導入されました。
気候的には冷涼を好み、15〜25℃が生育の適温です。低温に強く、幼苗は-4〜-7℃の低温に耐えるといわれていますが、生育すると耐寒性が失われてきます。秋まきの場合には、冬の間は、風当たりの強くない、1日中良く日が当たる場所、たとえば家や塀などの南側が栽培地として最適です。栄養価の点からみると、ビタミンCに富み、カロテン、ビタミンB1、B2なども多く含んでいます。利用部分によって、若サヤ用、むき実用、およびサヤと実を同時に食べるなどの利用法に分けられます。