「'97XR250/XR BAJA」の具体的な開発にあたっては、「スーパーXR250」の開発テーマである「軽量、スリム、自由自在」を追求するとともに、さらなる「使い勝手の向上」、「疲労の軽減」、「耐久性の向上」を目指し、開発を進めました。
具体的には、
オフロード走行時における操縦安定性の向上
前・後分布荷重の変更
低重心化
完成車ジオメトリーの変更
フレーム剛性バランスの変更
操舵剛性の変更
フロントホイール剛性の変更
.乗り心地および足着き性の向上
サスペンションセッティングの変更
加速性能および燃費の向上
ファイナルレシオの変更および、キャブレターセッティングの変更
視認性の向上
ヘッドライトの光量アップ
使い勝手の向上
オイル量測定時の油面安定化
サイドスタンドのサイズおよび、設定の変更
燃料タンクマウントラバーおよび、ウインカーステーなど各部の耐久性向上
以上の項目に重点を置き、各部に変更を施しました。