ブレーキ時の車輪ロックを防ぐEBD付ABS、加速時などの車輪の空転を抑えるTCS、旋回時の横すべり抑制。3つを統合制御し車両の姿勢の安定化を図る。

VSA：Vehicle Stability Assist （車両挙動安定化制御システム）　EBD：電子制御制動力配分システム　ABS：4輪アンチロックブレーキシステム　TCS：トラクションコントロールシステム