ヘッドライトは夜間などに前方を明るく照らすことで、道路の状態や障害物などを視認しやすくし、安全に走行するために使用されます。
またそれだけでなく、点灯することにより周囲に自分の存在を早目に気付いてもらう効果もあり、安全運転にも役立ちます。
昼夜を問わず「ちょっと見づらいな」と感じた時に点灯させることで、他のクルマや歩行者、自転車等に自車の存在を効果的に知らせる方法のひとつとしても有効です。

暗くなる前、できるだけ早めに点灯しましょう。具体的には日没の1時間くらい前から点灯するのがよいでしょう。
それ以外でもトンネルに入る前、明け方や夕暮れの薄暗い時、雨天で視界が悪い時、霧が発生している時など、晴天時に比べ明るさが足りない時や、周囲が見づらく感じたらすぐに点灯するようにしましょう。