5歳からポケットバイクに乗り始め、14歳でミニバイクのレース活動をスタート。15歳になり、KTR & SC桶川塾に入塾するとともに関東ロードミニ選手権を制覇。1998年に筑波ロードレース選手権 GP125クラスに参戦し、ランキング2位。全日本ロードレース選手権GP125に参戦したのは99年からで、翌2000年には全日本ロードレース選手権 GP250に参戦。03年には、同クラスで6戦中5回の優勝を遂げ、見事チャンピオンに輝きました。このタイトルをもって、Hondaのライダー育成制度「Honda Racing スカラーシップ」の第1期生に選出され、翌04年から戦いの場を世界に移してロードレース世界選手権(WGP)250ccクラスにフル参戦を開始しました。

04年から05年の2年間、スカラーシップ生としてWGPで戦い、卒業後、他メーカーに移籍するも250ccクラスで着実にキャリアを積みます。09年は再びHondaに復帰し、Honda RS250RWを駆り他のライバルライダーを圧倒する走りでシーズン最終戦までタイトル争いを展開し、見事日本人として8年ぶりとなる250cc世界チャンピオンに輝きました。

2010年は念願のMotoGPにステップアップを果たすも、ケガを負って中盤6戦を欠場。2011年はチームを移籍し、表彰台の頂点を目指します。