歩行アシスト

リズム歩行アシスト

楽に、より速く、遠くまで。
脚の振り出しを補助することで、
「歩幅と歩行のリズム」を調整。

ASIMOと同様、人の歩行研究の蓄積をベースに開発したHonda独自の協調制御技術を採用し、歩行時の股関節角度センサーの情報をもとに協調制御を行い、制御CPUの指示を受けたモーターが最適なアシストを行う。これにより、非装着時と比べて歩幅を広げることで、より楽な歩行を可能としている。また、Honda独自開発の薄型モーターと制御システムを採用して小型化を達成し、さらにベルト着用タイプのシンプルな構造とするなど、重量を約 2.8 kgと軽量化して装着時の負担を軽減するとともに、さまざまな体格に対応可能な仕様としている。

リズム歩行アシスト

アシストのしくみ

アシストのしくみ

腰の部分のモーターで、足を前に振り出すときと、足を後ろにけりだすときに、太ももの部分にアシスト。歩幅と歩行リズムを調整します。

モーター

構造について

腰フレーム、モーター、太ももにつく大腿フレームの、大きく分けて3つのパートで構成されています。腰のフレームには、背中の部分に制御コンピューターとバッテリーを内蔵し、モーターには人の歩行を計測する角度センサーを内蔵しています。重量は 2.8 Kg。一度の充電で連続 2 時間程度のアシストが可能です。

2008年4月時点 試作機

  • 重量:2.8kg ※Mサイズ
  • 駆動方式:ブラシレスDCモーター×2
  • バッテリー:リチウムイオン2次電池
  • 一充電稼動時間:約2時間(4.5km/h 歩行時)
  • サイズ(腰幅):3サイズ(S,M,L)
  • 例)モーター間内寸(S)312mm、(M)342mm、(L)372mm
構造について

クローズアップ

モーター

ベルト

バッテリー

フレーム

使用の開始と終了

リズム歩行アシストの使用開始、終了シーンをムービーでご紹介します。

使用開始

使用開始

腰のベルトをとめ、大腿フレームを腿に装着します。左右両側のモーターについている電源を同時に入れることでアシストがスタートします。

使用終了

使用終了

電源を切り、大腿フレームを外します。腰のベルトを外して終了です。

歩く

リズム歩行アシストを装着して歩く様子をムービーでご紹介します。

平地

平地

二歩、三歩、と進んでいくことでアシストをより実感できる。

スロープ

スロープ

角度センサー・モーターの動作により、自然なアシストを実現。

階段

階段

階段などの日常生活の動きにも対応。

体験レポート

40代男性

「付けてみないとこの感覚は...」40 代男性

装着した状態は、付けてみて初めて実感する、とても自然な歩行へのアシストでした。歩くことにリズムが生まれ、どんどん先に進みたくなる気分はとても快適でした。この快適なアシストなら、いつもよりずっと遠く、ずっと楽に歩いて行けそうですね。動作音もほとんど聞こえなく、とても軽いので、しばらくするとつけている感覚が少なくなりました。一歩一歩、進むごとに感じるリズムによる歩行の支えは、年齢を問わず、どなたでも心地よく体感できるフィーリングだと思います。

20代女性

「リズムで歩く事の楽しさを感じました」20 代女性

2 時間の体験で様々な歩行シーンを体験しましたが、段差のある場所、坂道の歩道の歩行に、大きくアシストされている感触を感じました。脚の動きがとにかくなめらかで、自分のリズムで歩いているだけなのに、リズムで歩く事の楽しさを感じました。また同時に、「自分自身が歩く」行為の中で、自身の奏でる歩行のテンポを、改めて体感することが出来ました。歩行体験の終わりの頃には、装着していることをすっかり忘れてしまうほどのフィット感も、女性的にはとても嬉しいですね。これなら装着したまま道端で話し込んでしまうかもしれません。

30代男性

「自分の歩幅+αの、ここちよいアシスト感」30 代男性

見た目で重いのかなと思いましたが装着してみると重さは感じませんでした。歩くと脚を振り出す動作に対して、程よく力が加わるのを感じました。「引っ張られる」または「押される」という感覚より、歩幅を若干広げられる感じがしました。ただし決まった歩幅にではなく、自分の歩幅+αといった感じです。小股や大股に歩くより、自分の歩幅で歩くのが一番サポートを実感しました。止まる際にわずかですがサポートの前に出ようとする力を感じました。

FAQ

Q : どこかで体験することはできますか?

A : いまのところその予定はございません。

Q : どのぐらい続けて使用することができますか?

A : バッテリーの駆動時間は現在開発中のもので 2 時間となっています。

Q : いつ販売を予定していますか?

A : いまのところその予定はございません。