人が操作（そうさ）をしなくても、自分で判断して動けるように、3つの機能を開発しました。①とっさに足を出して姿勢（しせい）を保つ②周りの人の動きなどを、たくさんのセンサーから情報を集めて推定（すいてい）する③集めた情報から 予測して、人が操作（そうさ）しなくても次の行動を判断する。これらの機能が備わったことで、人と一緒に生活する能力が高くなりました。
